99久久99久久精品免费看子伦,四虎久久久,九色视频在线观看免费

還可天空

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-08-07 10:27

工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當(dāng)力傳感器，感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢，謝謝

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4789 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 17791 分
在線時間: 3340(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-05
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-08-07 10:47

只看該作者 | 小中大

伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數(shù)值（比如是200）就減速，到達數(shù)值（400）就返回

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

zhongwen1234

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 195 點
下載積分: 615 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-05-10
查看zhongwen1234的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-08-07 11:10

只看該作者 | 小中大

扭矩，轉(zhuǎn)動慣量，速度，加速度，巴拉巴拉一大堆要計算，不然太空洞，沒說服力

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-06-07
查看好大的小西瓜的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-08-07 15:28

只看該作者 | 小中大

我做過類似的項目，用的步進電機，有幾個問題想問一下，如果你的伺服電機每次去的位置是死的話那就很好辦，設(shè)一個減速位置，到達之前全速運行，到了減速點之后再以一定的速度壓，這樣測出來的壓力是最準的，壓力到了設(shè)定值回初始位置（回去的速度可快，加減速調(diào)大點），希望對你有幫助

.......

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-06-07
查看好大的小西瓜的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-08-07 15:33

只看該作者 | 小中大

第二種情況，去壓的位置不確定，我做的項目就是這種情況，每次的位置都會遞減，那就讓電機以合適的速度去要去的位置，壓力到了之后立即停止，這樣做的精度肯定是比較差的，如果你要精度高可以做閉環(huán)控制，就像溫度控制一樣，PID這種，這樣速度肯定又慢了下來，如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩，只能說這么多

.......