一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4789 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 17791 分
在線時間: 3340(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 614 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28026 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-08
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1950 個
工控威望: 2103 點
下載積分: 11162 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-06
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 614 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1950 個
工控威望: 2103 點
下載積分: 11162 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-06
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 614 點
下載積分: 1801 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-03
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 色婷综合 | 99久久精品免费看国产高清 | 99这里都是精品 | 免费一看一级毛片人 | 国产精品自产拍在线观看2019 | 波多野结衣女教师在线观看 | 国内老司机精品视频在线播出 | japanesexxxx日本妞| 村上里沙40分钟在线观看 | 日本69av| 国精品午夜dy8888狼人 | 成人性色生活片免费网 | 欧美美女被艹 | 天天射天天舔 | 97久久精品午夜一区二区 | 卫生间被教官做好爽HH视频 | 四虎影视最新 | 成年私人影院免费视频网站 | 私人黄色 | 欧美在线观看视频一区 | 国产成人福利免费视频 | 久久re热在线视频精99 | 免费xxxxx大片在线观看影视 | 欧美成年黄网站色高清视频 | 午夜久久久久久亚洲国产精品 | 色老板在线观看 | 四虎最新免费观看网址 | 色先锋影音先锋 | avtt天堂在线 | 2019中文字幕| 俄罗斯美女尿尿 | 亚洲国产欧美久久香综合 | yellow片在线观看 | 亚洲国产在线视频中文字 | 欧洲肥女大肥臀 | 爽好紧别夹宝贝叫大声点护士 | www.一区二区三区.com | 欧美大屁屁 | 国产特级毛片aaaaaa | 日韩欧美在线一区二区三区 | 男同激情视频 |