一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-16
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-06-05
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 99热精品在线播放 | 热久久最新网址 | 日本久本草精品 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 久久久精品日本一区二区三区 | 亚洲 欧美 中文 日韩欧美 | 美女脱一净二净不带胸罩 | a看片| 国产一区二区三区高清 | 久久日本片精品AAAAA国产 | 青青青久热国产精品视频 | 日韩性生活片 | 男人机机桶女人 | tube69中国露脸 | 亚洲成人影院在线观看 | 精品AV无码一二三区视频 | 天堂a免费视频在线观看 | 俄罗斯妈妈k8影院在线观看 | 精品欧美男同同性videos | 国产精品一区二区三区免费视频 | 国产精品思瑞在线观看 | 国产精品第四页 | 禁止的爱善良的未删减版hd | 欧美色青 | 亚洲国产精品网 | 超91精品手机国产在线 | 男人午夜免费视频 | 我的妹妹最近有点怪在线观看 | 亚洲精品国产一区二区三区在 | 免费在线观看a | 久久综合狠狠综合狠狠 | 99精品视频一区在线观看miya | 亚洲精品视频久久 | 十大看黄网站 | 午夜福利电影网站鲁片大全 | 96免费精品视频在线 | 日本成人黄色网址 | 欧美成a人片免费看久久 | 男同桌扒开女同桌胸罩喝奶 | 亚洲AV蜜桃永久无码精品无码网 | 亚洲理论视频 |