一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1088(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-02-20
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-02-27
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产91精品区 | 好大好硬好长好爽a网站 | 呜嗯啊野战h呻吟男男双性 污小说在线阅读 | 91精品国产91久久久久久 | 手机在线免费观看日本推理片 | 亚洲四虎影院 | 韩国禁片在线观看久 | 精品视频在线观看免费 | 日本三级免费观看 | 欧美美女一区二区三区 | jk制服喷水 | 国产成人免费视频 | 日本狠狠操| 日本美女动态图片 | 亚洲精品午夜视频 | 日本 在线观看 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 青柠影视在线播放观看高清 | 女教师系列三上悠亚在线观看 | 四虎精品在线观看 | 国模大胆一区二区三区 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 美国一级大黄大色毛片 | 男人天堂亚洲 | 91专区| 亚洲精品91大神在线观看 | 毛片网在线观看 | 男人插女人软件 | 1024视频色版在线网站 | 91混血大战上海双胞胎 | 白发在线视频播放观看免费 | 亚洲剧情在线 | 亚洲天堂岛国片 | 女教师巨大乳孔中文字幕免费 | 午夜dj影院在线视频观看完整 | 逼里逼里香 | 好大好硬抽搐好爽想要 | 亚洲国产美女精品久久 | 男人j放进女人的p视频免费 | 国内久久精品 | 嘉嘉的丝袜美腿白丝 |