一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114694 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-10
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 791 個
工控威望: 1169 點
下載積分: 443 分
在線時間: 626(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-10
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 国产一久久香蕉国产线看观看 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 亚洲一卡2卡三卡4卡5卡组 | 国产福利一区二区在线精品 | 国产精品一二三 | 成人性色生活片免费网 | 免费一级夫妻a | 99视频免费在线观看 | 二次元美女扒开内裤露尿口 | 亚洲精彩视频在线观看 | 国产麻豆精品入口在线观看 | 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | 日本久久热 | bnb99八度免费影院 | 1024国产看片在线观看 | 青青草精品在线观看 | 97国产自拍| 欧美爽妇 | 日本中出视频 | 18欧美同性videos可播放 | 色老大在线 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 538免费精品视频搬运工 | 日韩播放 | 亚洲成人在线播放 | 国产激情久久久久影院小草 | 国产综合久久久久久 | 成人私人影院www片免费高清 | 34g污奶跳舞 | 成年男女免费视频观看性 | 人妖巨茎video | bt天堂在线观看国产 | 王王的视频ivk | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 隔壁老王国产在线精品 | 校花在公车上被内射好舒服 | 男人捅女人的鸡鸡 | 好舒服好爽再快点视频 | 日本aaa大片| 97国产蝌蚪视频在线观看 | 亚洲男1069gay男猛男 |