一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片:
擺線,加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了,因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了,因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面,細分起來有十幾種情況會影響到公式,所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大,把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片:
圖片:
前面三段,計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片:
圖片:
后面三段,由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大,可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理,分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大,把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1963 個
工控威望: 2225 點
下載積分: 2969 分
在線時間: 2369(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-10
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了,不過plc算這個得累死,要是同步計算得話掃描周期會非常得長,這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板: 男人使劲躁女人视频免费 | 亚洲天堂伦理 | 桃乃木香奈ipx在线播放 | 日韩伦理在线看 | 日本免费v片一二三区 | 四虎影院2022| 亚洲精品九色在线网站 | 大乳孕妇一级毛片 | 精品国产免费观看一区高清 | 我半夜摸妺妺的奶C了她软件 | 亚洲欧美综合人成野草 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 爽好舒服快想要免费看 | 亚洲成人第一页 | 免费日批软件 | 女娃开嫩苞经历小说 | 亚洲欧美精品久久 | 午夜特级毛片 | 99精品久久99久久久久久 | 91传媒制片厂果冻有限公司 | 亚洲精品国产一区二区第一页 | 免费精品在线视频 | 国产精品久久久久久久牛牛 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 黑人巨鞭大战白妞10级 | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 久久中文字幕无线观看 | 亚洲精品97福利在线 | 婷婷色六月 | 色综合欧美色综合七久久 | 日韩av.com| 高h短篇校园1v1 | 美女撒尿部位无遮挡 | 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 色综合亚洲精品激情狠狠 | 搡60一70岁的老女人小说 | 波多 在线播放 | 精品久久久久久久久免费影院 | 视频一区精品 | 99ri国产在线 | 韩日一区二区三区 |