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這三種寫法哪種執(zhí)行速度比較快？最近一個項目用了結(jié)構(gòu)化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個QD75D4N+1個QD75MS4+1個QD77MS16,實(shí)際掃描周期是10ms,覺得掃描時間有點(diǎn)長了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執(zhí)行速度會不會快一點(diǎn)?

我個人感覺跟語言沒有太大關(guān)系，主要是你編程的結(jié)構(gòu)，在達(dá)到要求的前提下程序?qū)懙脑胶啙崳瑨呙柚芷诰蜁�越短，�?zhí)行速度也就會快

樓主蠻牛的，三菱Q玩的很溜了

關(guān)鍵在套路 套路長了不長才怪
它允許多線程？

別ST ,ST 更慢,
還有掃描周期慢不一定是程序容量太大,有可能是外部網(wǎng)絡(luò)或者其他硬件 ..

FBD 是大鍋菜，所有程序不分輕重緩急一同掃描，效率自然差
若支持多執(zhí)行線，可區(qū)分前景(即時性要求高的程序)與背景(可以慢慢跑的部分)，
或搭配ST，有用到的程式才執(zhí)行，其馀則跳過