引用引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發表的 :機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內嗎？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進去，有的時候會偏，勉強可以放進去，時間久了偏離會比原先更嚴重。
什么叫偶爾消間隙完成，求指點。
給大哥獻出了我的膝蓋，這也可以廢？
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎？如果知道齒輪的傳動比的話。運行機構是鏈條加鏈板的形式
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