引用
引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發(fā)表的 :
1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時間長看門狗都可能超時了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關。你說的位置不定，是不是定位啟動時刻和高速計數值有嚴格的對應關系，必須在計數到達時同步啟動定位，啟動延遲會影響加工結果
1,中斷只觸發(fā)脈沖指令，不必等脈沖發(fā)完
2，如果中斷后在外部發(fā)脈沖，因為在掃描的時候你不清楚中斷什么時候發(fā)生，這個時間長短對位置有影響
3，只要中斷產生，不用什么同步，只要你速度穩(wěn)定，位置就算在高度也能定得準
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