一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 248 個(gè)
工控威望: 363 點(diǎn)
下載積分: 831 分
在線時(shí)間: 774(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-07-06
查看duanyang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-14 20:54
給我大師;
                    你們好!
                                有個(gè)問題請教大師們,PLC用脈沖做定位,在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置,等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器,就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問題、不知道大師們是怎么解決的,就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作,這個(gè)時(shí)間大約3S左右,在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的,但是伺服驅(qū)動器一斷電伺服是不轉(zhuǎn),就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過伺服位置,不知道大師們是怎么解決這個(gè)問題的?
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-17
查看cyh1986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-14 20:59
必須回原點(diǎn)的。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2321 個(gè)
工控威望: 2555 點(diǎn)
下載積分: 11817 分
在線時(shí)間: 922(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:42
沒用過,想法是不回原點(diǎn)?就用增量式編碼器,反饋與PLC數(shù)據(jù)比較。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8954 分
在線時(shí)間: 513(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-06-20
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-15 10:23
照你這說明來看,你是在伺服動作中直接斷電停止
若是已經(jīng)停止下來斷電應(yīng)該不會有你說的持續(xù)3秒脈波發(fā)送伺服不運(yùn)行
你可以考慮改改你們機(jī)臺的操作順序
先停止下來再斷電
若是機(jī)臺急停是直接斷電則須回歸原點(diǎn)或是自行重新賦予新值
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 248 個(gè)
工控威望: 363 點(diǎn)
下載積分: 831 分
在線時(shí)間: 774(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-07-06
查看duanyang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-15 11:43
這個(gè)問題就是在突然停電的時(shí)候,等在來電的時(shí)候接著運(yùn)行
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-15 15:52
你這不就是用程序,把增量式編碼器做成絕對式編碼器嘛。但實(shí)際上,你得保證負(fù)載端沒有任何人工干涉或滑動,如果停電或者伺服OFF狀態(tài)下,動了負(fù)載端位置,伺服是不會記錄的。
單純針對這個(gè)問題來講,提出2個(gè)方向,1個(gè)是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環(huán)(據(jù)說有這種方式)。另外一個(gè)就是裝UPS不間斷電源,讓伺服先走完,然后手動停止。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-05-15 19:04
用絕對值編碼器,絕對值定位吧,工業(yè)可不想瞎玩
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-05-16 18:28
是的,不回原點(diǎn)的話建議用絕對值編碼器。 不然停電時(shí)工人去移動負(fù)載端怎么辦?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個(gè)
工控威望: 2010 點(diǎn)
下載積分: 2412 分
在線時(shí)間: 1028(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-05
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-05-17 16:52
回原點(diǎn) 要不就花錢
hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 9321 分
在線時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-06-30
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-05-23 14:39
我也碰到過,移動平車在無電時(shí),被風(fēng)吹動,位置變了。什么記數(shù)也沒用了。
hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 9321 分
在線時(shí)間: 331(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-06-30
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-05-23 14:42
有點(diǎn)刻舟求劍的味道。就不知絕對值編碼器停電還記數(shù)不
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-26
查看niningtt的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-05-23 14:46
斷電后就需要原點(diǎn)復(fù)歸,包括驅(qū)動器斷電,PLC斷電,PLC斷電后不知道伺服的情況。伺服斷電后沒有力矩,不知道會不會外部力量位移

主站蜘蛛池模板: 91无套极品外围在线播放 | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 日本一道本中文字幕 | 精品一区二区免费视频蜜桃网 | 17个农民工婉莹第一部 | 亚洲欧美在线观看首页 | 波多野结衣女教师在线观看 | 91在线播| 好硬好大好浪夹得好紧h | 免费超级乱淫播放手机版 | 国产精品日韩欧美在线 | 色老板在线 | 青青青国产视频 | 好女孩韩剧免费观看 | 亚洲无限观看 | 韩国三级做爰 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 特黄特色大片免费影院 | 欧美午夜精品久久久久久黑人 | 国产趴着打光屁股sp抽打 | 我与肥熟老妇的性事 | 邪恶肉肉全彩色无遮盖 | 日产乱码卡1卡2卡三卡四在线 | 91免费精品国自产拍在线可以看 | 天天色一色 | 亚洲区视频在线观看 | 欧美成人另类人妖 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 东方影库四虎 | 天天曰天天干 | 久久黄视频 | 2019中文字幕 | 亚洲视频高清 | 91麻豆精品国产91久久久 | 91久久国产成人免费观看资源 | 成人午夜影院在线观看 | 男男同志videos | 午夜视频在线网站 | 欧美日韩国产超高清免费看片 | 无套大战白嫩乌克兰美女 | 亚洲色图综合网 |