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jr11

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樓主發(fā)表于: 2019-05-05 20:48

只看樓主 | 小中大

我這有個項(xiàng)目用L系列PLC，走以太網(wǎng)與7臺機(jī)器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機(jī)器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊，有沒有做過類似項(xiàng)目的，給提一下建議或案例，謝謝！！！

mall9002

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1樓發(fā)表于: 2019-05-06 08:39

只看該作者 | 小中大

定時器做七個100ms的觸點(diǎn)，觸點(diǎn)出發(fā)每個站點(diǎn)的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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2樓發(fā)表于: 2019-05-06 19:50

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與機(jī)器人通訊，盡量不要輪詢，以太網(wǎng)有16個通道不夠你用

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jr11

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3樓發(fā)表于: 2019-05-06 23:23

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今天用二個s7-1200通過交換機(jī)做modbus tcp 通訊，交換機(jī)上還連了一個L系列plc，三菱GX Works2和博途用一臺電腦同時監(jiān)控三臺plc，測試都沒問題，是不是以太網(wǎng)不需要輪詢？今天真是體會到以太網(wǎng)的強(qiáng)大了

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