一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數據以光眼為起點，以出料為終點，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環(huán)指令。
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤旋轉就好！
樓主留言：
嗯，這個方式可能更穩(wěn)定，更準確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。
zhangyu518
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 5 個
工控威望: 119 點
下載積分: 670 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-03-10
查看zhangyu518的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個功能區(qū)，是不是會更好判斷？將整個轉盤分成若干小的等分度，每個檢測點，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 577 個
工控威望: 3224 點
下載積分: 14494 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2009-06-06
最后登錄: 2025-02-25
查看litung的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據產品來設定的，伺服電機配減速機
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1169(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-03-12
查看wei0212007的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:23
關注一下
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-03-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤轉動次數來確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14995 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-14
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-24 21:11
一直轉不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 102 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-25 08:42
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發(fā)一份過來參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 893 個
工控威望: 1044 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 102 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.

主站蜘蛛池模板： 国产精品国产三级在线专区 | 女子监狱第二季在线观看免费完整版 | 黄篇网站在线观看 | 2020国语对白露脸 | 国色天香社区视频在线观看免费完整版 | 猛h辣h高h文湿重口 门房秦大爷在线阅读 | 99re在线视频免费观看 | www免费视频com | 国产精品视频第一区二区 | 87影院在线观看视频在线观看 | 韩国最新理论三级在线观看 | 国色天香社区在线视频播放 | 亚洲欧美日韩中文字幕网址 | 丝袜捆绑调教视频免费区 | jux539原千岁在线播放 | 福利视频导航大全 | 性夜影院午夜看片 | 99久久精品国产免看国产一区 | 婚色阿花在线全文免费笔 | 日本成熟bbxxxxxxxx | 国产精品久久久久久久久免费hd | 日韩大片免费观看 | ts人妖另类国产 | 免费在线观看网址大全 | 精品久久综合一区二区 | 久久受www免费人成_看片中文 | 美女扒开腿让男人桶爽动态图片 | 国产一卡二卡3卡4卡四卡在线视频 | 午夜福利体验免费体验区 | 探花国产 | 欧美jjvideo| 高清不卡一区二区 | 王的视频视ivk | 色综合久久丁香婷婷 | 久久午夜夜伦痒痒想咳嗽P 久久无码AV亚洲精品色午夜麻豆 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 亚洲haose在线观看 | 亚洲天堂激情 | 欧美撒尿屁股嘘嘘撒尿 | 国产尤物精品视频 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 |