一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11367 個
工控威望: 18746 點
下載積分: 12627 分
在線時間: 2706(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-01-09
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1546 個
工控威望: 1769 點
下載積分: 6268 分
在線時間: 644(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-07
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 欧美 亚洲 一区 | 欧美日韩亚毛片免费观看 | 视频在线观看国产 | 久9视频这里只有精品123 | 久久精品一区二区免费看 | 成人小视频在线观看免费 | 午夜香蕉 | 国产1区2区在线观看 | japanhd粗暴video | 青柠影院在线观看免费完整版1 | 亚洲欧美久久婷婷爱综合一区天堂 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 国产视频二 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 91av免费在线观看 | 亚洲AV永久无码精品老司机蜜桃 | 国产福利在线观看91精品 | 8天堂资源在线官网 | 精品91一区二区三区 | 美女机机对机机的视频(免费) | 日本精品一区二区三区 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 小柔的性放荡羞辱日记 | 国产绿帽 | 92精品国产成人观看免费 | 久草在线福利视频在线播放 | 爽好舒服使劲添高h视频 | 国产3级在线 | 福利视频一区二区三区 | 九九国产在线 | 亚洲精品视频观看 | 美女扒开胸罩露出奶 | 白丝h视频 | 明星梦淫 | 欧美久久久久久 | 无遮挡h肉动漫在线观看电车 | 国产麻豆精品视频 | 日产中文乱码卡一卡二 | 国产精品边做边接电话在线观看 | 色天天综合网色鬼综合 | 亚洲福利一区 |