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工控人家園 綜合討論 埃斯頓伺服電機嗡嗡響

dusongjie

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樓主發表于: 2018-07-03 22:02

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不定時嗡嗡響是什么意思望大神指示

nuanbing99

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2018-07-04 08:08

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蜜蜂來采蜜了。

看看是不是增益太強了。

michael.guan

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2樓發表于: 2018-07-04 08:16

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應該是增益的問題，慣量比偏大，導致定位完成范圍偏小，引起的電機高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負載多重新整定幾次。

ma924888027

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3樓發表于: 2018-07-04 08:21

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調節增益、慣量、增益試試

玩家100

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4樓發表于: 2018-07-06 17:22

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基本就是增益問題

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