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master_liaoh

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樓主發(fā)表于: 2018-06-09 10:00

設備上有兩臺低慣量50W的伺服電機，報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復位驅動器報警可以清除但運行一段時間還是會出現(xiàn)報警
拔插編碼器線以后就無法正常回復原點了只要一回原點就再次報警，
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調試軟件JOG運行可以正常運行，不會報警
有朋友碰到過這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

master_liaoh

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1樓發(fā)表于: 2018-06-09 10:02

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伺服是用QD77MS運動控制模塊控制的

master_liaoh

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2樓發(fā)表于: 2018-06-09 10:05

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圖片：

軸參數(shù)設置如下有問題的是2軸 3軸

周先生

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3樓發(fā)表于: 2018-06-09 12:40

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報警有對應的解決方案，可以看看手冊，按其提示去排查和解決

yy249677480

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4樓發(fā)表于: 2018-06-09 15:54

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編碼器線不好，我也碰到過，復位報警能正常運行，過一會又有了，一般20,21報警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機編碼器壞了。你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

yy249677480

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5樓發(fā)表于: 2018-06-09 15:55

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如果不行，你換個電機測試一下

master_liaoh

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6樓發(fā)表于: 2018-06-09 17:38

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引用
引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發(fā)表的 :
編碼器線不好，我也碰到過，復位報警能正常運行，過一會又有了，一般20,21報警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機編碼器壞了。你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

目前是換了個新電機可以正常運行，線還是以前的舊線，但是如果是編碼器故障的話，不應該會一直報警嗎？

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