一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 921 分
在線時(shí)間: 681(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-03
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2018-05-29 10:49
INP信號(hào)可以做定位完成標(biāo)志
玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 1758 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-06-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2018-05-29 15:41
目前我比較認(rèn)可的一種解釋:伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間是閉環(huán),控制器和伺服系統(tǒng)是開環(huán)沒有反饋的。如果要實(shí)現(xiàn)閉環(huán),我覺得可以通過伺服系統(tǒng)和控制器通訊去實(shí)現(xiàn),可能實(shí)時(shí)性受點(diǎn)影響,但是可以實(shí)現(xiàn)。再就是在負(fù)載端加磁柵尺等,實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載的位移量,由控制器讀取。暫還沒想到其它更好的實(shí)現(xiàn)方式。
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2018-05-29 16:48
要精度高只有全閉環(huán)   
人生沒有如果只有后果
sun3751
安康科技
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 707 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 3015 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看sun3751的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:40
引用
引用樓主玩家100于2018-05-15 16:01發(fā)表的 伺服定位完成信號(hào) :
各位伺服走脈沖定位控制時(shí),有用到伺服驅(qū)動(dòng)器伺服定位完成信號(hào)嗎。這個(gè)信號(hào)我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖,伺服驅(qū)動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖,驅(qū)動(dòng)電機(jī)走對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖(通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對(duì)比,當(dāng)它們幾乎(偏差是一個(gè)范圍)相等,則輸出定位完成信號(hào)。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問題來了,定位信號(hào)不是這種方式輸出,而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出(仿佛沒有對(duì)比的過程)。想在論壇上請(qǐng)教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

定位信號(hào)是與脈沖同時(shí)ON的,當(dāng)脈沖完成 ,定位信號(hào)就OFF了
煙臺(tái)安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
-編程·配套-13156951983-
sun3751
安康科技
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 707 個(gè)
工控威望: 690 點(diǎn)
下載積分: 3015 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看sun3751的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:52
可利用伺服驅(qū)動(dòng)的輸出端子功能接到PLC的輸入口上來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)功能,或者通過RS485通訊來實(shí)現(xiàn)。
例如:信捷的伺服驅(qū)動(dòng)輸出端子可設(shè)置定位完成 、定位完成檢測(cè)等參數(shù),供參考
煙臺(tái)安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
-編程·配套-13156951983-

主站蜘蛛池模板: 久久精品亚洲热综合一本 | 亚洲色图色 | 亚洲无限观看 | 色老板影视 | pppd在线播放 | 亚洲欧美另类第一页 | 欧美bbb人妖 | 九九久久国产精品免费热6 九九精品视频一区二区三区 | 91精品国产91热久久久久福利 | 微拍秒拍99福利精品小视频 | 国产欧美日韩免费一区二区 | 视频免费 | 亚洲免费在线观看视频 | 欧美又大又粗又长又硬 | 热99精品在线 | 亚洲天堂中文字幕 | 国产91精品露脸国语对白 | 青青草国产免费久久久91 | 亚洲天堂视频在线免费观看 | 91九色视频无限观看免费 | 瘦老汉gay | 美女的让男人桶爽30分钟的 | 91婷婷射| 国产精品一二区 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 欧美成人第一页 | 奇米影视7777 | 国产一区二区三区毛片 | 日本偷拍xxxxxxww | 久久亚洲免费视频 | 国产亚洲女在线线精品 | 99re这里只有精品在线观看 | 亚瑟天堂久久一区二区影院 | 成人免费视频一区二区 | 日韩欧美色图 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 | 精品在线免费播放 | 精品人人做人人爽久久久 | 日日操综合 | 91网红福利精品区一区二 | 毛片 ftp|