一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 四川女人偷人真实视频 | 99视频导航| 国产精品女主播自在线拍 | 久久一er精这里有精品 | 操骚0 | 欧美色阁 | 免费视频完整版在线观看网站 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 国产视频三区 | 日本ccc三级 | 四虎影院新地址 | chinaese中国女人厕所小便 | 2021国产麻豆剧传媒剧情动漫 | 亚洲zooz人禽交xxxx | 我的男友是消防员在线观看 | 国产日韩欧美在线观看不卡 | 国产成人影院 | 星星动漫在线观看免费 | 四虎最新免费观看网址 | 亚洲欧美国产另类视频 | 亚洲国产精品一区二区三区久久 | 日韩一区在线观看 | 2019午夜福合集高清完整版 | 久久久91精品国产一区二区 | 久久99精品涩AV毛片观看 | 国产精品一区二区三区久久 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 双性np肉文 | 国产成人精品一区二区不卡 | 草草视频在线观看最新 | hd在线观看免费高清视频 | 免费欧美日韩 | 国产精品怡红院在线观看 | 97热久久免费频精品99国产成人 | 奇米影视久久 | 男生操女生漫画 | 国产欧美一区二区三区精品 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 性色xxx| 亚洲视频在线免费看 | 日本网络视频www色高清免费 |