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手動和自動用同一個輔助繼電器沒有什么問題，我就經常這么用啊，就看你怎么處理啦，而且樓主說的這個問題也不難啊，就算你手動和自動用不同的輔助繼電器，你在程序中可以互鎖啦，然后手動和自動做相應的復位處理就好啦

這個問題我之前也遇到過，我見到一個大師處理的方式是如果氣缸不能伸到位，就按暫停鍵（按的同時讓它縮回去），對于有導向結構的部分，這樣處理效果很不錯，處理完異常后繼續運行。（當然這也是借鑒別人的方法）尤其是處理多項步驟時可以這樣使用。

報警一個狀態，再保持一個狀態，報警清除，再啟動。

客戶的設備工程師調機的時候不一定是按照你的思路來的。客戶的想法是你自己報警了，我去解決下報警原因，然后復位啟動。而且手自動時候不管我打到什么狀態你都得給我接著往下干。我不管你程序什么步進不步進，我就是要你程序不能死機，非重大事故不能斷電重啟大復位。

你只要自動和手動的控制氣缸的繼電器不是同一個就可以。

1樓寫法沒毛病，先報警要求解除報警再進行手動動作，接著開啟自動模式

這么問題很簡單啊，你的設備有自動運行，暫停兩個狀態，打手動就切換到暫停狀態，暫停狀態允許氣缸點動，記錄暫停前后氣缸狀態，暫停的時候做對比，狀態不對就報警。需要啟動就恢復到暫停前的狀態，打自動啟動

如果要實現第三種方案，首先自動必須要有一套獨立的步進程序，在切換到手動時，自動程序不再繼續執行，也不復位；在手動后再切換回自動時，必須要嚴格檢查動作條件，也就是自動步進程序每一步都要嚴格檢測動作條件，哪怕是與本步無關的動作，不能簡化條件，防止設備動作錯誤。