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工控人家園 綜合討論 發(fā)那科系統(tǒng)如何設(shè)置機(jī)械零點(diǎn)？求大神指點(diǎn)。

yexiong

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樓主發(fā)表于: 2017-10-21 20:37

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發(fā)那科系統(tǒng)，由于驅(qū)動(dòng)器電池脫落，系統(tǒng)機(jī)械零點(diǎn)參數(shù)丟失，不知道怎么設(shè)置？我設(shè)置了下，但出現(xiàn)報(bào)警：PS0302 不能用無(wú)擋塊回參考點(diǎn)方式。求各位大神指點(diǎn)。謝謝

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2017-10-21 22:19

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先將#1815中的APC和APZ設(shè)0，關(guān)機(jī)再開(kāi)，手輪搖至參考點(diǎn)，再將#1815中的APZ設(shè)1，再看機(jī)械零位是否為零，是的話將APC設(shè)1。
參考點(diǎn)是指當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)回歸或加工程序的G28指令時(shí)機(jī)械所定位的那一點(diǎn)，又名原點(diǎn)或零點(diǎn)。

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yexiong

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2樓發(fā)表于: 2017-10-22 14:43

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謝謝你能告訴我，但系統(tǒng)的機(jī)械坐標(biāo)參數(shù)都沒(méi)了，所以要先設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)，但我不知道怎么設(shè)定坐標(biāo)。還望再指點(diǎn)。

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