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非人類(lèi)0608

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樓主發(fā)表于: 2017-09-27 22:24

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)各位大神，我用一臺(tái)伺服帶動(dòng)一根定位精度±0.01mm的絲桿滑臺(tái)水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)，單次行程是800mm，如果來(lái)回運(yùn)行10000回，中途不回原點(diǎn)的話(huà)，會(huì)不會(huì)導(dǎo)致最后行走距離偏差過(guò)大，是不是必須每個(gè)來(lái)回都要原點(diǎn)回歸？

359949789

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2017-09-27 22:33

只看該作者 | 小中大

伺服沒(méi)必要每次找原

學(xué)習(xí)不掉隊(duì)

非人類(lèi)0608

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2樓發(fā)表于: 2017-09-27 22:40

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引用
引用第1樓359949789于2017-09-27 22:33發(fā)表的 :
伺服沒(méi)必要每次找原

如果不找原點(diǎn)的話(huà)，我這樣來(lái)回10000次后，累積誤差會(huì)不會(huì)太大了？

358273433

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3樓發(fā)表于: 2017-09-28 08:12

只看該作者 | 小中大

可選用帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī) 或設(shè)定1000次后回一次原點(diǎn)

zlc1210903

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4樓發(fā)表于: 2017-09-28 09:48

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明確的告訴你，不用回。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

成功學(xué)習(xí)

我佛慈悲，

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5樓發(fā)表于: 2017-09-28 16:35

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學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，

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6樓發(fā)表于: 2017-09-30 13:48

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多謝大家的解答

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