一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-11
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-09 13:53
圖片：
根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問(wèn)題1：零速度輸入26號(hào)有什么用？
問(wèn)題2：我怎么知道力矩是否達(dá)到了？只有速度到達(dá)輸出，沒(méi)有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測(cè)輸出？
謝謝！
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是，用過(guò)位置模式，沒(méi)有用過(guò)轉(zhuǎn)矩模式。。。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13509 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-11
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測(cè)量值！
QQ:569456723
我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-11
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測(cè)量值！

我是買(mǎi)了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請(qǐng)問(wèn)一下，零速檢測(cè)輸出不是代表力矩到達(dá)的意思？咦？沒(méi)有速度，不動(dòng)了，不就是說(shuō)明力矩到達(dá)了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測(cè)42號(hào)端子的電壓輸出？我42號(hào)端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說(shuō)明力矩就到達(dá)了？
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1597 個(gè)
工控威望: 1819 點(diǎn)
下載積分: 6374 分
在線時(shí)間: 695(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-11
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉(zhuǎn)矩輸出么,松下的只用過(guò)速度和位置模式，關(guān)于他的轉(zhuǎn)矩模式?jīng)]去研究，但是我覺(jué)得臺(tái)達(dá)的轉(zhuǎn)矩模式就比較好用。

主站蜘蛛池模板： 草莓视频在线免费观看 | 舔逼 | 国产在线观看99 | 欧美一级在线视频 | 香蕉视频久久 | 男男调教打屁股 | 成年美女黄网色大观看全 | 免费一级国产生活片 | 70岁多老妇人特黄a级毛片 | 好妈妈7在线观看高清 | 亚洲国产综合精品 | 高h喷水荡肉爽文np肉色文 | 九九热国产视频 | 美女扒开屁股让我桶免费 | 男女操bb| 国产成人夜色影视视频 | 好吊色网站 | 国产在线视频一区二区三区 | 青青草影院在线观看 | 亚洲人的天堂男人爽爽爽 | 午夜人妻理论片天堂影院 | 好男人社区www影院在线观看 | 99在线免费播放 | 好舒服好爽再快点视频 | 亚洲精品国产综合久久一线 | daring国家队在线观看樱花动漫 | 男人香蕉好大好爽视频 | 免费精品99久久国产综合精品 | 午夜国产精品视频在线 | xxxx成人 | 啪啪无尽3d动漫漫画免费网站 | 国产成人精品视频午夜 | 亚洲香蕉网久久综合影院3p | 青青热久久综合网伊人 | 高清毛片一区二区三区 | 免费高清视频免费观看 | 亚洲第成色999久久网站 | 国产裸露片段精华合集链接 | 草草线在成年免费视频网站 | 亚洲va精品中文字幕 | 小小水蜜桃免费影院 |