一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 09:55
如題,怎么樣測速呢。。現有一個增量式編碼器 我用spd可以測速,但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數,相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值?  計算出速度。  
maoshmy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 127 點
下載積分: 721 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2025-06-27
查看maoshmy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-11 10:20
兩種不能同時使用吧  
PLC程序設計,印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC  、觸摸屏 、傳感光柵。電話17351120222 
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-11 11:03
是不能同時用 我寫了2個程序
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-08 18:07
看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖,中斷程序為時間中斷,每隔25ms讀取一次脈沖數  第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時間 得到速度。。得到的數有正負,正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2866 個
工控威望: 3638 點
下載積分: 3560 分
在線時間: 3825(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-07
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-08 19:59
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12436 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-04
查看source08的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-10 08:13
跟SPD一樣的做法啊,做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值,加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-05-23
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-10 10:54
引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發表的  :
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。

看手冊上好像是這樣,看來下次看手冊得細心點

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产婷婷俺也色综合 | 国内精品视频免费观看 | 啪一啪日一日 | 欧美sq| 国产一线天 | 91久久国产成人免费观看资源 | 风间由美一区二区播放合集 | 波多野结衣中文字幕在线 | 极品ts赵恩静和直男激战啪啪 | 女教师波多野结衣高清在线 | 欧美亚洲另类综合 | 欧美久久一区二区三区 | 99热在线这里只有精品 | 国产盗摄女厕美女嘘嘘 | 爽好舒服快想要免费看 | julianann办公室 | 精品久久久久久亚洲精品 | 99精品视频一区在线观看miya | 视频免费 | chinese国产老太性 | 青青热久免费精品视频精品 | 精品久久久久久影院免费 | 午夜私人影院在线观看 视频 | 国产亚洲精品美女 | 王者荣耀瑶白色液体 | 亚欧有色在线观看免费版高清 | 久久婷婷五月综合色精品首页 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆国语版 | 性bbbb妇女激情 | 国产另类视频一区二区三区 | 日本成年片高清在线观看 | 欧美日韩人成在线观看 | 欧美一级在线视频 | 欧美女人p | 日本一道高清不卡免费 | 亚洲AV精品一区二区三区不卡 | 欧美成人一区二区三区 | 欧美高清在线精品一区二区不卡 | 欧美一级片免费在线观看 | 国产网站免费观看 | 韩国男女做性全过程视频 |