一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

我好像是
大波就是我
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-05
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發(fā)那科機器人,都是簡單搬運,碼垛,插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責(zé)拍照,把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo),X,Y,R。然后的話,發(fā)那科標(biāo)準機。應(yīng)該要加軟件包。
有沒有做個相應(yīng)項目的兄弟啊。聊一聊哈。
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-10 11:27
這叫傳送帶跟蹤,每個品牌的機器人系統(tǒng)內(nèi)部都帶有傳送帶跟蹤功能,并且有專用的命令,編程人員不需要寫復(fù)雜的算法,當(dāng)然相機等配件也是機器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機來做的話,這個算法就有點復(fù)雜了,而且大多數(shù)機器人系統(tǒng)都不對外開放底層算法的
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 841 個
工控威望: 9053 點
下載積分: 2528 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-06-07
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-15 11:22
對發(fā)那科來說這些都是小菜一碟
lu08171537
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 593 點
下載積分: 474 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2016-12-20
查看lu08171537的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-15 12:53
大神還是有的     
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-15 20:08
一般是相機找一個使用坐標(biāo),然后找一個抓取位置,會有一個編碼器算速度,好像就收這些
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 蛮荒的童话未删减在线观看 | 丁香成人社 | 国产成人h综合亚洲欧美在线 | 国产一区二区免费在线 | 国产精品亚洲精品观看不卡 | 我的妹妹最近有点怪在线观看 | 色老板在线视频观看 | 久久偷拍人 | 国产免费资源高清小视频在线观看 | 人妖三级 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 国产亚洲自愉自愉 | 男生同性啪视频在线观看 | 亚洲伦理天堂 | 极品91| 人人人人人看碰人人免费 | 久久se视频精品视频在线 | 男生操女生动态图 | 俄罗斯12一15处交 | 女主被当众调教虐np | japanese乱子mate| 久久青草费线频观看国产 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 操碰97| 精品精品久久宅男的天堂 | 五月丁香啪啪. | 亚洲成在人线久久综合 | 美女张开腿黄网站免费精品动漫 | 臀控福利大臀的网站 | 牧教师在线观看 | 免费jizz在在线播放国产 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 亚洲男人的天堂网 | 猛男强攻变sao货 | 亚洲一二区视频 | 欧美成人免费草草影院视频 | 亚洲a视频在线观看 | 亚洲免费在线视频 | 国内久久精品视频 | 好猛好紧好硬使劲好大刺激视频 | 91天堂素人97年清纯嫩模 |