一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問(wèn)題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問(wèn)題
樓主留言：
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒(méi)關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 768 個(gè)
工控威望: 989 點(diǎn)
下載積分: 13531 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-02-21
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問(wèn)題 有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說(shuō)法，對(duì)嗎？
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 国产福利不卡视频在免费 | 91你懂的 | 成人毛片1024你懂的 | 美琪美腿白丝交小说 | 99久久一香蕉国产线看观看 | 亚洲天堂在线视频观看 | 温柔校草高h | 亚洲国产免费观看视频 | 桃色公寓| 国产精品国产三级在线专区 | 久久久久久久99精品免费观看 | 黑帮少爷爱上我第8集最新 荷兰精品女人性hd 和日本免费不卡在线v | 王淑兰与铁柱全文免费阅读 | 95视频免费看片 | 精品综合久久久久久8888 | 精品国产理论在线观看不卡 | 国产人人艹| 四虎影视在线观看2413 | 精精国产www视频在线观看免费 | 免费午夜影院 | 日本www午夜色在线视频 | 国产乱人乱精一区二区视频密 | 超级乱淫变态伦短篇小说全集 | jiuse视频| 日韩精品成人a在线观看 | ady成人映画网站官网 | 精久久| 免费免费啪视频在线观播放 | 狠狠色综合久久婷婷色天使 | 日本邪恶动态 | 亚洲国产情侣偷自在线二页 | 日本一区二区视频免费播放 | 金莲你下面好紧夹得我好爽 | 国产精品久久久久网站 | 国产成人精品免费午夜 | 不卡一区二区三区 | 欧美综合精品一区二区三区 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆国语版 | fc2免费人成为视频 eeuss18影院www国产 | 亚洲成综合人影院在院播放 | 五月天中文在线 |