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工控人家園 綜合討論 松下伺服A5電子齒輪值的設法

lx188229

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樓主發表于: 2016-04-07 11:23

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0.08等于0時
伺服電機編碼器分辨率為10000 0.09設為10 0.10設為1 那么PLC每發出一個脈沖伺服電機轉動的脈沖數為PR0.09÷PR0.10=10/1=10 也就是說電機旋轉一圈所需脈沖數為10000÷10=1000脈沖
當然實際運用中還需要考慮機械減速比，公式為：
電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個脈沖位移量*<此處內容被屏蔽>伺服電機分辨率/（機械減速比*絲杠導程）

程序給了5000個脈沖，電機只轉一丁點，不解？其他參數還要設么？

yangbaobin

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1樓發表于: 2016-04-07 12:33

只看該作者 | 小中大

請將Pr0.08設置為0，說明書上不是說Pr0.08=0時，Pr0.09，Pr0.10 設置才有效！

樓主留言：

上面我已經說清楚pr0.08=0了

lsw669007

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2樓發表于: 2016-04-07 16:56

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直接將PR0.08設為1000就好了，PR0.08就是電機轉一圈的脈沖數

樓主留言：

知道，只是想了解另外一種設置方法，謝謝

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