一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現(xiàn)的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31800 分
在線時間: 1789(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8181 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-03-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關(guān)試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數(shù)比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15037 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 2019天天干天天操 | 天天做天天爱天天一爽一毛片 | 国产日韩欧美综合一区二区三区 | 女人和男人搞基 | 四虎综合九九色九九综合色 | www视频免费看 | 91高清国产视频 | 婷婷综合在线 | 亚洲嫩模吧粉嫩粉嫩冒白浆 | 奶茶视频官网免费 | 精品精品国产yyy5857香蕉 | 亚洲欧美日韩特级毛片 | 鸭子玩富婆流白浆视频 | 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 日本在线视频播放 | 日本www视频在线观看 | 美女黑人做受xxxxxⅹ | 色综合色狠狠天天综合色hd | 不知火舞被c视频在线播放 不卡一区二区三区卡 | 国产精品视频第一区二区三区 | 国色天香视频完整版 | 国产成人福利色视频 | 侮辱丰满美丽的人妻 | 欧美人成绝费网站色www吃脚 | 国产成人亚洲精品91专区手机 | 国产区成人综合色在线 | 日韩精品欧美激情国产一区 | 婷婷精品| 日本男女视频 | 国产免费色视频 | 91高跟丝袜 | 亚洲AV精品一区二区三区不卡 | yin娃sao货调教情趣用品店 | 日本高清视频在线免费观看 | 日本久久免费大片 | 2021国产麻豆剧传媒剧情 | 香蕉eeww99国产精选播放 | 久热在线这里只有精品7 | 免费观看美景之屋 | 好大好猛好深好爽视频 | 日本视频免费看 |