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工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置，怎么辦？

small-ben

重劍無鋒

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12樓發表于: 2016-03-12 13:41

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調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試

重劍無鋒

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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13樓發表于: 2016-03-12 14:24

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估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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14樓發表于: 2016-03-13 13:06

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機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。

熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

機械電子學徒

只希望工控這碗飯越吃越香~

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15樓發表于: 2016-03-17 09:34

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剛性調高程序中發脈沖的加減速時間調小發生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器

有不懂就要學，學不會就要問

gao870625

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16樓發表于: 2016-07-19 12:43

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我以前也遇見過這樣的問題，就是設置的剛性，效果不怎么明顯

petercai

三菱授權代理商

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17樓發表于: 2016-07-19 13:26

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是你的負載和慣量沒有匹配吧，調一下增益試試

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

ixiaxia

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18樓發表于: 2016-07-19 13:39

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去也覺得不可能吧伺服定位都是很準確的啊你走位置是按照你發的脈沖數量來的啊具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊

咋會沖過2個MM 這個誤差也太大了吧

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