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RT Modbus RTU相對(duì)ASCII來說傳輸速率要高一些，但是由于ASCII協(xié)議有開始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志，所以一個(gè)數(shù)據(jù)包之間的各字節(jié)間的傳輸間隔時(shí)間可以大于1秒，而MODBUS RTU方式下，由于沒有規(guī)定開始和結(jié)束標(biāo)記，所以協(xié)議規(guī)定每兩個(gè)字節(jié)之間發(fā)送或者接收的時(shí)間間隔不能超過3.5倍字符傳輸時(shí)間。如果兩個(gè)字符時(shí)間間隔超過了3.5倍的字符傳輸時(shí)間，就認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收，新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開始，所以RTU方式下兩個(gè)字節(jié)間傳輸間隔有時(shí)間要求。MODBUS 的ASCII和RTU兩種協(xié)議的這一區(qū)別可能決定某些應(yīng)用場(chǎng)合只能選用其中一種協(xié)議，那么問題來了，應(yīng)該怎樣選擇呢，哪位大俠能給舉一下比較好的例子呢？ 還有就是用臺(tái)達(dá)的PLC選擇RTU的話效果如何，望賜教~~~

ASCII傳輸可能比較快，但也較容易被干擾
RTU相對(duì)ASCII傳輸慢一點(diǎn)，但較不容易被干擾
市面上大部分產(chǎn)品支持RTU模式，但支持ASCII的相對(duì)RTU少
所以，我基本使用RTU模式

用哪種協(xié)議 是由外部設(shè)備的通訊協(xié)議決定的，一旦外部設(shè)備確定，所用的通訊協(xié)議也定下來了，你沒的選擇。一般用自由通訊基本可以和大部分外部設(shè)備完成通訊。

MODBUS通信分成RTU模式和ASCII模式
RTU模式采用CRC校驗(yàn)
ASCII模式采用和校驗(yàn)
以前的PLC（比如FX2N）做MODBUS優(yōu)先會(huì)選擇ASCII模式。因?yàn)闆]有CRC校驗(yàn)指令，只能做和校驗(yàn)。如果通信對(duì)象只有RTU模式，只能寫一個(gè)CRC校驗(yàn)的子程序，所以比較麻煩。現(xiàn)在PLC（比如FX3U）都支持CRC校驗(yàn)指令，或者直接買個(gè)模塊就更簡單了FX3U-485BD-MB
現(xiàn)在的產(chǎn)品一般都是RTU模式的，也有可以選擇的（比如富士表，訂貨時(shí)指定），建議樓主優(yōu)先選擇RTU模式，因?yàn)楝F(xiàn)在的PLC做RTU模式指令都方便了，RTU模式的“CRC校驗(yàn)”比ASCII模式的”和校驗(yàn)“抗干擾能力強(qiáng)太多了。編碼方式比ASCII模式也要簡潔。

臺(tái)達(dá)走的是三菱的路線，可以兩種都行，現(xiàn)在的變頻器RTU的多。臺(tái)達(dá)plc需要看支持CRC校驗(yàn)碼，才行RTU.