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nyrc123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 08:46
各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統(tǒng)，搭建了一個伺服控制平臺，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅(qū)動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內(nèi)來回跳動，例如在1000-1005之間跳動，但是并沒有給使能信號，PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事�。�
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)伺服電機總是不時地正反轉(zhuǎn)，也有輸出轉(zhuǎn)矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請問這是因為干擾嗎？
以上情況PLC均沒有發(fā)出脈沖，同時也沒有使用伺服放大器驅(qū)動電機。
請各位大神幫忙解決一下，謝謝啊！
（研究了半天，沒明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:55
接上電機就好了。
樓主留言：
您好，感謝您的回答，電機之前一直是接著的，不過是空載，反饋的累計脈沖也是一直跳動，另外還有輸出轉(zhuǎn)矩，肉眼看不到電機轉(zhuǎn)動，但是實用軟件檢測會看到不時的出現(xiàn)輕微轉(zhuǎn)動，截圖上有；請問這可能是哪些原因造成的呢？
富陽工控
燈泡電工
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:01
我覺得是零點漂移，驅(qū)動器參數(shù)沒設(shè)置好。
樓主留言：
感謝您的回答，請問零點漂移主要和哪些參數(shù)有關(guān)呢？小弟也是剛接觸伺服，不太清楚具體會出現(xiàn)哪些問題以及相關(guān)問題的處理、、、
long133445
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:39
接電機，看參數(shù)，還有就是PLC上你要設(shè)報警后脈沖數(shù)清零的步驟！ 不然后果很嚴重！圖片我就不傳了，
樓主留言：
感謝您的回答，PLC上設(shè)報警后脈沖數(shù)清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎，清空滯留脈沖用？另外之前的幾張截圖都是帶電機空載運行的，出現(xiàn)這種情況會有哪些原因呢？謝謝啊
nyrc123
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-23 12:07
電機接上了，上面幾張截圖都是帶電機的啊，可是為什么會都波動這么厲害呢？
diamondla
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-02 03:04
很深奧，關(guān)注和學(xué)習(xí)中。
lqm003
于英劍
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-02 12:00
我認為這是故障，首先要查找接線是否錯誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨前行
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅(qū)動器設(shè)置濾波參數(shù)試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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8樓  發(fā)表于: 2015-08-04 10:37
現(xiàn)場環(huán)境振動大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
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9樓  發(fā)表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON，測試下機械共振點，把共振點抑制掉，再向上調(diào)整增益，模型環(huán)。沒有上使能參數(shù)波動是正常的，無需擔(dān)心。
liyian455
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10樓  發(fā)表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高，不太好弄

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