一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教,咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 389 點
下載積分: 2916 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-07-10
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ,來消除的;
如,運轉(zhuǎn)一定時間或循環(huán)次數(shù)后,就回原點;
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題,一般原點找好后是不會出現(xiàn)偏差的,例如機械手運行一年也不會出現(xiàn)偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行,應(yīng)該是沒問題,如果有問題,很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運行的情況,機械上就會產(chǎn)生空程誤差,參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調(diào)大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個
工控威望: 2106 點
下載積分: 11173 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-09
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒什么規(guī)律就只能改善機械結(jié)構(gòu)

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調(diào)大一點剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖(一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定),請教
是否只是干擾問題,線路屏蔽接地,加磁環(huán)能徹底否解決,有沒有實際解決案例,謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了,那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn),請檢查接線,脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線,信號線與電源線分開走線,再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板: 99国产精品免费视频 | 高清毛片一区二区三区 | 亚洲性爱区 | 欧美同性猛男videos | 我要看靠逼片 | 国产成人综合久久精品红 | bl双性受乖调教改造身体 | 美女主播免费观看 | 欧美高清videosdesex0 | 欧美日韩三区 | 国产特黄a级在线视频 | 午夜视频一区 | 精品亚洲麻豆1区2区3区 | 春光乍泄在线 | 久久黄色精品视频 | 国产免费又粗又猛又爽视频国产 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站 | 2021最新国产成人精品免费 | 91av最新地址 | 91精品免费国产高清在线 | 久久精视频 | 青青在线香蕉国产精品 | 日日插插 | 日韩在线天堂免费观看 | 欧美精品国产一区二区 | 四大美女思春艳史片 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 欧美男女爱爱视频 | 免费高清视频免费观看 | 雪恋电影完整版免费观看 | 成人私人影院www片免费高清 | 三级黄色片在线观看 | 久久伊人电影 | 亚洲精品无码久久不卡 | 日韩欧美中文字幕出 | 2021国产精品成人免费视频 | 图片专区小说专区卡通动漫 | 亚洲邪恶天堂影院在线观看 | 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | 欧美午夜精品久久久久久黑人 | 日本国产在线视频 |