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xtiveco
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樓主  發表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內，只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接，減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫：當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉，達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了，扭矩還是會超20%~50%。很難穩定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
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1樓  發表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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3樓  發表于: 2014-09-02 09:01
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這個人很懶，什么也沒有留下！
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
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4樓  發表于: 2014-09-02 17:38
本人專業從事開發擰緊軸，能夠高速高精度控制，動態扭矩傳感器直接采集頻率信號處理，產品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 [email protected]
熊嬌嬌
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5樓  發表于: 2014-09-02 20:37
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