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工控無涯
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樓主  發表于: 2014-08-17 18:24
問題是這樣的:有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當要抓取它向上和向下最大峰值的時候總是慢了點,因為頻率快,每次壓到底的時候它又順間往回了!
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廣州、榮開
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1樓  發表于: 2014-08-17 20:53
比較吖,,,開始上升或下降的時候就先把當前值D0 傳到D10 ,然后每個循環周期都比較,,當D0 大于D10時,再把D0的值傳到D10 去,最后出來的D10就是最大值了
珠三角、工業機器人群54046672
huamantang
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2樓  發表于: 2014-08-18 10:01
這個問題不單單是你程序編寫的問題了,你有沒有算過你氣缸運 行的一個周期是多少?程序掃描周期是多少?假如氣缸運行一次是0.1s,你的掃描周期是1ms,那么你最多能抓到100個數據,這100個數據已經把最大值漏掉了,同樣的外部環境,兩次測出的結果不一樣,當然數據量的多少要根據你的精度要求而定。畢竟plc是做順控,運算這一塊要求的是速度和精度,plc相對薄弱一點。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理,工控機或者開發專用的采集板
znz43
工控職業已成回憶 只因愛好;丶覉@ 樂此不疲
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3樓  發表于: 2014-08-18 10:36
同意2樓看法,關鍵不是程序,而是PLC掃描周期,AD轉換速度,在一次運動中能采到幾次樣本,還要慮波排除干擾,能真正有效的樣本能有幾個?
出門打工難,打工學藝難,學藝拜師難,找到好師傅更難。
贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
工控無涯
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4樓  發表于: 2014-08-18 12:02
學習了!
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ftiexu
正在想……
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5樓  發表于: 2014-08-18 13:38
學習中
正在努力學習中!
283167087
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6樓  發表于: 2014-08-26 10:56
最近也在搞永宏PLC,昨天發現永宏軟件有離線模擬的功能,太強大了。。。。。學習中,
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7樓  發表于: 2014-08-26 20:02
哥們加個好友一直學習
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8樓  發表于: 2014-08-26 20:02
一起!
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