一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-03-02
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 欧美一级久久久久久久大片 | ts人妖另类国产 | 天堂在线看| 色综合天天综合中文网 | 2020国语对白露脸 | 亚洲欧洲日产v特级毛片 | 亚洲v日韩v欧美在线观看 | 东北美女野外bbwbbw免费 | 视频在线观看大片 | 韩日视频在线 | 精品精品国产自在久久高清 | 日本xxxxx高清免费观看 | 美女脱小内内给男生摸j | 亚洲黄色高清 | 美女黄板视频 | 精品无人区麻豆乱码1区2 | 色婷婷婷丁香亚洲综合不卡 | 大陆日韩欧美 | 久久亚洲成a人片 | 高肉h护士办公室play | 调教女高中生第3部分 | 激情综| 公园吃女人奶野战视频 | 国产亚洲精品网站 | 秋霞理论一级在线观看手机版 | 亚州免费一级毛片 | 色在线影院 | chinese圣水黄金调教 | 34看网片午夜理 | 午夜福到在线4国产 | 免费视屏 | 北岛玲在线播放 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 999国产高清在线精品 | 无码国产成人午夜在线观看不卡 | 青青国产成人久久91网 | 日韩免费一级片 | 久草在线草a免费线看 | 亚洲香蕉综合在人在线视看 | 亚洲福利一区二区精品秒拍 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 |