一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點，都是用光電開關作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現(xiàn)的。

但是伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關每給一個信號PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機前都要做原點回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關作近點信號，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細點，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維，z相+n脈沖做為原點，
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個
工控威望: 10132 點
下載積分: 11462 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-01-22
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點而不要其他任何開關.專有等分功能.
駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 144 點
下載積分: 573 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒啊，遇到相似的情況
浩源工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2012-07-18
最后登錄: 2024-09-18
查看浩源工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學習中

主站蜘蛛池模板： 亚洲男人网 | 性欧美xxxxx护士另类 | 91在线亚洲精品一区 | 插鸡网站 | 91探花在线观看 | 婷婷久久综合九色综合九七 | 亚洲国产天堂在线观看 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 日本人和黑人一级纶理片 | 日韩a一级欧美一级 | 1024国产精品视频观看 | 亚洲成色爱我久久 | 日韩一区三区 | 成年人黄色录像 | 99精品国产美女福到在线不卡 | 日本加勒比在线精品视频 | 精品无码久久久久久久动漫 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 男女做受快插大片 | 亚洲欧美日韩成人 | 男人在女人下面狂躁 | 青草国产在线观看 | 变态 另类 人妖小说 | 亚洲精品九色在线网站 | igao网果冻传媒 | 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 毛片在线播放a | 免费理伦片高清在线 | 扒开女人屁股眼看个够 | 久久性综合亚洲精品电影网 | 国产色司机在线视频免费观看 | 国产免费成人在线视频 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 欧美一区二区免费 | 亚洲视频在线观看免费视频 | 精品无码久久久久久久动漫 | 粗了大了 整进去好爽视频 刺激一区仑乱 | 欧美亚洲激情在线 | 久久亚洲免费视频 | 日本在线一区 |