一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動定位時(shí)，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時(shí)，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個
工控威望: 965 點(diǎn)
下載積分: 757 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:34
加減速時(shí)間設(shè)長點(diǎn)
剛性設(shè)小一點(diǎn)
現(xiàn)實(shí)記
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 2407 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現(xiàn)實(shí)記的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時(shí)間設(shè)長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 860 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-15
最后登錄: 2025-06-24
查看ha741852的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問題補(bǔ)充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時(shí)間設(shè)長
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:41
剛性調(diào)了沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
曇花一現(xiàn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現(xiàn)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:51
你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，
農(nóng)夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 4630 點(diǎn)
下載積分: 14608 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時(shí)間了。要求高的話手動調(diào)整增欲參數(shù)
樓主留言：
增益參數(shù)怎麼調(diào)整
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時(shí)間會把動作時(shí)間加長。要求速度越快越好，現(xiàn)在動作時(shí)間就感覺有點(diǎn)長，所以增加加減速時(shí)間不能達(dá)到動作要求。不可取
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點(diǎn)
下載積分: 1500 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測QFP？
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

主站蜘蛛池模板： 日本卡一卡2卡3卡4精品卡无人区 | 国产美女做爰免费视频网址 | 欧美日本一道高清二区三区 | 国产午夜精品一区二区三区 | 55夜色66夜亚州精品站 | 久久久无码精品亚洲A片软件 | 天堂成人在线观看 | 欧美一级xxx | 草莓视频丝瓜 | 含羞草国产亚洲精品岁国产精品 | 天天干天天日天天射天天操毛片 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 爽好舒服快想要免费看 | 国产一线天 | 国产精品免费久久久久影院 | 国产精品久久一区 | 变态 另类 人妖小说 | 免费一级欧美片在线观看 | 韩国三级年轻小的胰子完整 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 | 国产成人精品免费2021 | 亚洲天天做夜夜做天天欢 | 国产a一级毛片午夜剧院 | 欧美精品三区 | 我们中文在线观看免费完整版 | 日本在线视频网 | 人人看人人射 | 国产亚洲欧美在线中文bt天堂网 | 国内精品久久久久香蕉 | 成人二区 | 四虎1515hhh co m | 欧美黑人一级片 | 韩日一区二区三区 | 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 亚洲啊v天堂 | 国产精品1 | 国产免费小视频在线观看 | 久久91精品国产91久 | 高清免费毛片 | 色老板在线观看 | 亚洲 国产精品 日韩 |