一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-02-25
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 334 個
工控威望: 531 點
下載積分: 7091 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-02-18
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 528 個
工控威望: 735 點
下載積分: 9648 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-03-04
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-02-23
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-02-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 四虎免费看片 | 久久综合香蕉久久久久久久 | a v在线男人的天堂观看免费 | 久久精品AV一区二区无码 | 九九热视频 这里有精品 | 免费片在线观看高清 | 国产香蕉一区二区精品视频 | 好男人在线观看免费高清2019韩剧 | 色噜噜视频影院 | 99精品国产综合久久久久 | 91原创国产 | 色菇凉天天综合网 | 国产99青草全福视在线 | dyav午夜片 | 精品国内自产拍在线视频 | 日韩视频在线免费 | 国产成人激烈叫床视频 | 咪咪爱小说 | 欧美精选视频 | 美女扒开屁股让我桶免费 | 草莓在线 | 99年水嫩漂亮粉嫩在线播放 | 青青网站| 国产成人在线免费观看 | 无码AV精品一区二区三区 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 女人麻豆国产香蕉久久精品 | 色yeye在线观视频 | 国产hd老太婆 | 男人狂擦女人的下面视频 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 日韩一区在线播放 | 果冻传媒天美传媒网址入口 | aⅴ视频在线免播放观看 | 亚洲久草| a v在线男人的天堂观看免费 | 亚洲成人免费 | 99热这里只有精品国产在热久久 | 亚洲视频第一页 | 日本午夜大片免费观看视频 | 黑人干亚洲人 |