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各位大俠好，我是剛學(xué)三菱PLCFX1S編程。現(xiàn)有一個(gè)問(wèn)題想各位大俠求助。望大家能幫幫我這個(gè)后來(lái)人，現(xiàn)有一個(gè)試題編不好，
題目為：有一段距離AB點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)控制活動(dòng)板移動(dòng)。電機(jī)細(xì)分不管，絲桿螺距為2.5，從A點(diǎn)出發(fā)，PLC控制步進(jìn)電機(jī)往B點(diǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)（活動(dòng)塊移動(dòng)50mm后再控制燈亮一下，接著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使活動(dòng)塊移動(dòng)50mm后燈再亮一下，一直循環(huán)7次后，電機(jī)反轉(zhuǎn)使塊回到A點(diǎn)，B點(diǎn)為過(guò)充保護(hù)。
大俠們，能幫我下嗎，上我弄明白這原理，，，如能幫忙，請(qǐng)回我郵箱[email protected]，先謝謝大家，這世上還是好心人比較多的！

FX1S的還沒(méi)用過(guò)

只能提供個(gè)思路，要先算出行走50mm 所需的脈沖個(gè)數(shù)，（這個(gè)就和你步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分和絲桿的螺距有關(guān)系了）然后用PLSY指令執(zhí)行你剛才算出的脈沖數(shù)就OK了，

我已編了個(gè)程序

2樓說(shuō)的對(duì)，再加1個(gè)Y點(diǎn)用來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

用DRVI指令，運(yùn)行七次后用ZRN指令回一次原點(diǎn)就好了