接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應)到位后Y001失電斷開
當X002感應到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應)到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應)到位后，Y002失電斷開
X007(Y002氣缸后感應)到位后，從新開始。
如此重復
要求1個按鈕單循環，1個按鈕全自動，1個急停按鈕。或者用手柄開關轉換單循環與全自動也可
另外說明一下：接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態,直到Y002得電接通后才X001斷開。
經試驗，以下梯形圖可以單循環(X011啟動，X010急停)，請高手指點怎樣改進，如何加入全自動。。。。。
[ 此帖被sjztjk在2011-07-29 20:58重新編輯 ]
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