一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個(gè)項(xiàng)目：使用KUKA KR4機(jī)器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號(hào)
把庫(kù)卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
請(qǐng)教各位大師，有沒(méi)有遇到類似的案例···
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:28
y有沒(méi)有知道的大佬們，指點(diǎn)一下
fdh2010
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-03-11
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:29
我做的項(xiàng)目是庫(kù)卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個(gè)字節(jié)！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 834 個(gè)
工控威望: 9046 點(diǎn)
下載積分: 1794 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-03-13
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-27 08:08
確認(rèn)一下EDS文件版本對(duì)不對(duì)
sundca
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 2549 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-03-08
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應(yīng)該是從站，被動(dòng)接收，設(shè)置也沒(méi)錯(cuò)，這個(gè)輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂，如果在匯川這邊是從7號(hào)車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節(jié)就是空的，你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說(shuō)的情況一樣，已經(jīng)空余出來(lái)4個(gè)byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 性夜影院午夜看片 | 99精品视频免费在线观看 | 亚洲男人第一天堂 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 四虎在线视频免费观看视频 | 国产精品免费综合一区视频 | 我的妹妹最近有点怪在线观看 | 午夜视频一区 | 精品在线小视频 | 亚洲精品一区二区久久久久 | 欧美日韩亚洲第一区在线 | 99久久精品免费观看区一 | 久久热在线视频精品1 | 国产美女久久久久 | 五月婷婷俺来也 | 国内精品一区二区在线观看 | 99久久精品免费看国产情侣 | 九九热在线免费观看 | 四虎影院在线免费观看视频 | 别停好爽好深好大好舒服视频 | 国产成人综合网亚洲欧美在线 | 99精品久久99久久久久久 | 日本www午夜色在线视频 | www红色一片在线观看版 | 插鸡小说 | 免费国产成人α片 | 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 亚洲国产欧美在线成人aaaa | 香蕉免费高清完整 | 7777奇米影视| 亚洲第一页综合 | 桃乃木香奈作品在线观看 | 国产精品天天看天天爽 | 3d动漫h在线观看网站蜜芽 | 日本亚欧乱色视频在线观看 | 加勒比一本大道香蕉在线视频 | 久久精麻豆亚洲AV国产品 | 欧美人与禽交片在线播放 |