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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 庫卡機器人求助

yzdz66

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樓主發(fā)表于: 2023-03-22 21:37

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1、機器人外部自動觸發(fā) 如何設置(PLC與機器人pn通訊已經(jīng)設置OK，交換數(shù)據(jù)256個位)
2、坐標或坐標系如何位置偏移或者轉換（視覺通過拍照取park一個位置得到一個（X,Y）偏移值，如何將這個偏移值應用到所以點位）
3、plc如何讀取機器人坐標

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