一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1810 個
工控威望: 1956 點
下載積分: 114212 分
在線時間: 1968(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 774 個
工控威望: 1152 點
下載積分: 408 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 四虎影院观看 | 午夜第九达达兔鲁鲁 | 天天躁夜夜躁很很躁 | 亚洲男男video | 精品一区二区三区五区六区 | 恩不要好大好硬好爽3p | 四虎国产精品视频免费看 | 国产三级精品播放 | 国内自拍第1页 | 牛牛影院成人免费网页 | 国产精品久久久久久影院 | 日本妇人成熟免费观看18 | 女人扒开下面让男人桶爽视频 | 窝窝午夜精品一区二区 | 91爱啪| 国产精品色图 | 欧美3d怪物交videos网站 | 免费国产高清视频 | 成人中文字幕在线高清 | 从后面撕开老师的丝袜动态图 | miaa076深田咏美在线 | 亚洲高清视频网站 | 国产精品第一区揄拍 | 俄罗斯一级淫片 | 国产激情视频网站 | 色哟哟观看 | 欧美一级视频在线观看 | 国内久久精品 | 亚洲高清免费在线观看 | 手机国产乱子伦精品视频 | 日本男男漫画 | 免费又爽又黄禁片视频在线播放 | 99视频在线免费观看 | 免费99精品国产自在现线 | 国产亚洲精品第一综合linode | 动漫精品午夜在线播放 | 金发美女与黑人做爰 | 欧美不卡一区二区三区免 | 女仆色网址 | 强女明星系列小说 | 四虎在线视频免费观看 |