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楊官華

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樓主發(fā)表于: 2020-09-06 14:53

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一臺(tái)機(jī)器用FX1N連接一臺(tái)MR-J2S伺服驅(qū)動(dòng)器，Y0接的PP，Y1接的NP，伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖方式設(shè)置為脈沖+方向，機(jī)器目前正常使用中。
從PLC上傳程序發(fā)現(xiàn)有兩條脈沖指令，一條是DPLSR K60000 D1108 K150 Y000；一條是DPLSY K90000 K5 Y001。
明明Y1接的NP是方向信號(hào)，為什么后一條指令指定Y1為脈沖信號(hào)。望高手指點(diǎn)！先謝謝了！

[ 此帖被楊官華在2020-09-07 16:43重新編輯 ]

honggun

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1樓發(fā)表于: 2020-09-06 17:21

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Y0,Y1是脈沖的

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2020-09-19 12:42

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為了確認(rèn)脈沖和方向接線對(duì)不對(duì)，
存在既合理！

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

hefq

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3樓發(fā)表于: 2020-09-19 15:00

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驅(qū)動(dòng)器是可以設(shè)置為雙脈沖輸入的

樓主留言：

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置為脈沖+方向

楊官華

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4樓發(fā)表于: 2020-09-24 07:48

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伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置為脈沖+方向

g073545

佛山工控

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5樓發(fā)表于: 2020-09-24 11:35

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一條是DPLSY K90000 K5 Y001，這不是0.2秒周期的定時(shí)信號(hào)了嗎。頻率有這么低的脈沖？是否Y001只是0.2秒的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出了

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