一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-06-10
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 免费观看日本视频 | 无人区乱码区1卡2卡三卡在线 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | sss视频在线精品 | 帅老头恋帅老头同性tv | ts视频在线观看 | sese在线播放| blacked黑人| 日韩av线观看 | 成人永久免费视频 | 欧美s级人做人爱c视频 | 亚洲www在线| 92福利网 | 日韩小视频在线观看 | 456亚洲人成高清在线 | 国产成人精品在线 | 国产精品视频免费看 | 美琪美腿白丝交小说 | 深夜免费在线观看 | 欧美成人精品福利网站 | 久久囯产精品777蜜桃传媒 | 火影小南被爆羞羞网站进入 | 教师系列 大桥未久在线 | 456成人免费高清视频 | 黄动漫车车好快的车车双女主 | 五月天在线视频观看 | 操美女 | 69japanese日本100 6969精品视频在线观看 | 亚洲社区在线 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 40岁女人三级全黄 | 236z最新伦理 | 亚洲男人的天堂网 | 黑人疯狂巨大xxoo | 加勒比一本大道在线 | 色欲麻将 | 9丨精品国产高清自在线看 9久热这里只有精品免费 | 欧美成人福利 | 99在线免费观看 | 美妇在线 | video one 中国按摩 |