一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機器人的軸數(shù)據(jù)，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： 亚洲第一男人天堂 | 免费理伦片高清在线 | 国产一区二区在线观看美女 | www在线观看视频免费 | 免费被靠视频动漫 | 国内精品麻豆 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 天天色色色 | 热久久天天拍天天拍热久久2018 | 色网在线观看 | 精品无人区一区二区三区 | 成人免费高清视频 | 小黄鸭YELLOWDUCK7596 | 欧美一区精品二区三区 | 日本大片在线 | 欧美一级激情 | 青青草原国产一区二区 | 亚洲精品视频专区 | 大学第一次基本都没了 | 丝瓜视频在线观看污 | 欧美久久综合网 | 欧美日韩成人在线视频 | 精品精品国产自在香蕉网 | 天天爱综合网 | 91免费永久国产在线观看 | 黑人k8经典 | 免费片在线观看 | 99爱在线精品视频免费观看9 | 亚洲精品久久久久AV无码 | 挺进白嫩老师下面视频 | 性吟网 | 色姑娘久 | 色色色色色色网 | 国产裸舞福利资源在线视频 | 久久伊人在 | 啪啪免费网址 | 国产清纯白嫩大学生正在播放 | 99国产情在线视频 | 91久久精品国产一区二区 |