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我打算用編碼器，變頻器，三相電機(jī)和西門(mén)子的plc構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，編碼器只用單相的就行，編碼器是與plc相連后，在中斷程序的利用高速計(jì)數(shù)器記脈沖的個(gè)數(shù)，但是怎么寫(xiě)控制多段速和正反轉(zhuǎn)的輸出呢，不太懂怎么將這一部分的程序連接起來(lái)，有哪位大佬有西門(mén)子的定位程序可以給我一份嗎，指點(diǎn)一下。

多段速和正反轉(zhuǎn)只是變頻器的端子而已，直接輸出Y就行，至于當(dāng)前脈沖數(shù)就需要用到內(nèi)部的地址了吧……

了解一下

可以用個(gè)模擬量輸出模塊控制變頻器，PLC采集編碼器獲得實(shí)際速度，結(jié)合設(shè)定速度，輸出電流模擬量控制變頻器速度   

因?yàn)殡娏髂�擬量抗干擾能力強(qiáng)一些，所以優(yōu)先采用電流控制，否則電壓模擬量控制變頻器速度也是可以的   

用增量編碼器單項(xiàng)測(cè)速是可以，但是要知道正反轉(zhuǎn)，就需要用到編碼器A、B兩項(xiàng) 根據(jù)他們之間相位差是90° 來(lái)判斷正反轉(zhuǎn)