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zhangyajun

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-12-24 17:09

只看樓主 | 小中大

流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過(guò)傳感器來(lái)控制到位)上升到位X軸過(guò)來(lái)取料，料取走Y軸再上升一個(gè)料位，直到料上完為止，Y軸開(kāi)始下降到初始位。
疑惑：請(qǐng)教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應(yīng)器減速，離開(kāi)感應(yīng)器停止。

zz2679493

三十而立

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-12-24 18:24

只看該作者 | 小中大

伺服本身不就是用來(lái)定位嗎

樓主留言：

上料位是確定的，下降的時(shí)候可以用絕對(duì)定位。取料位因?yàn)槭且晦ぜ乙贤隇橹梗液穸炔淮_定。

a918126889

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2019-12-24 18:38

只看該作者 | 小中大

你在說(shuō)啥呢
不是有絕對(duì)值運(yùn)動(dòng)控制嗎？
伺服的三個(gè)控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制這是每個(gè)伺服都具備的功能
還是說(shuō)你用變頻器控制的？

菜鳥(niǎo)入行

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2019-12-25 17:45

只看該作者 | 小中大

碰到傳感器停止的，可以用回原點(diǎn)指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會(huì)有一些誤差。過(guò)沖些

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步