一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11367 個
工控威望: 18746 點
下載積分: 12627 分
在線時間: 2706(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-01-09
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1547 個
工控威望: 1770 點
下載積分: 6270 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-01-11
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-11
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 亚洲第一网色综合久久 | 成人高清视频在线观看 | 色无月| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 艾秋麻豆果冻剧传媒在线播放 | 亚洲高清视频在线 | 无人区在线观看免费观看 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 国产精品香蕉夜间视频免费播放 | 国产午夜亚洲精品 | 国产在亚洲线视频观看 | 午夜无码国产理论在线 | 亚洲+欧美+国产+综合 | 欧美整片完整片视频在线 | 日韩免费观看成第15集 | 男人含玉势出嫁束器 | 久久99精品国产自在自线 | 国产一区二区不卡视频 | 亚瑟天堂久久一区二区影院 | 美女机机对机机的视频(免费) | 波多野结衣178部中文字幕 | 久久国产主播福利在线 | 欧美区在线 | 国产亚洲高清国产拍精品 | 毛片视频网站在线观看 | 91亚洲成人 | 亚洲一级片在线播放 | 免费网站看v片在线香蕉 | 亚洲精品青青草原avav久久qv | 色综合网亚洲精品久久 | 四虎成人影院网址 | 情侣奴伺候女王第2部分小说 | 亚洲va精品中文字幕 | 亚洲天堂视频在线播放 | 国产亚洲福利一区二区免费看 | 国内免费高清视频在线观看 | 麻豆自拍| 色里番52kkm全彩| 久久免费看少妇高潮A片特爽 | 国产精品对白刺激久久久 | 丝瓜香蕉视频 |