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工控人家園 綜合討論 關于PLC的圓弧插補

zhouk_j

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 16:23

只看樓主 | 小中大

按照圓弧插補原理，X軸的速度表示為sinθ，Y軸的速度表示為cosθ，然后控制θ從0到360變化，通過浮點運算和半徑R的集合，控制電機的方向，就應該可以得到一個圓。可以這么理解么，現(xiàn)實中有自己這樣做算法的么。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發(fā)表于: 2017-07-31 07:40

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據(jù)說，我沒有考證過哈，PLC自帶的圓弧插補，直線插補基本都是逐點逼進法來實現(xiàn)的。

成功的路上需要幫助

工控人家園 綜合討論 關于PLC的圓弧插補

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