欧美激情久久久久久久大片 ,日韩精品欧美国产精品亚,99免费在线视频

sunny06a

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-04-20 10:54

只看樓主 | 小中大

想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，但還是有幾個問題：

1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續(xù)動作不能完成。
2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

最擔(dān)心的還是會不能夠跑到X點就停了。多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？

wwcwwc

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個
工控威望: 3191 點
下載積分: 70452 分
在線時間: 1604(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-04-20 14:56

只看該作者 | 小中大

把這個指令權(quán)當(dāng)作變速指令來使用，在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。

hafatahaha

臺達(dá)代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-04-21 12:24

只看該作者 | 小中大

如果是個伺服應(yīng)該沒有問題的，靠表格定位，，運算多次，，實際輸出是一個帶齒的斜線，，

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected] 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

wfsqdteco

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-04-21 12:43

只看該作者 | 小中大

速度不同，減速距離不同，這個要運算比例的，理論值與實際值會有誤差的，牽涉到設(shè)備的剛性

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩