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工控人家園 綜合討論 關(guān)于臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)運(yùn)行中的非正常現(xiàn)象，求教

cdm560221

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樓主發(fā)表于: 2016-01-21 10:51

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-AB，配套伺服電機(jī)1KW，運(yùn)行在簡(jiǎn)單的速度模式，帶載運(yùn)行停機(jī)后，有較大響聲，好像是從電機(jī)內(nèi)發(fā)出的。停電后再上電，聲音消失。分析是和伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置有關(guān)，但我不知道該調(diào)那個(gè)參數(shù)，請(qǐng)行家高手給于指教，在這里先表示感謝了！

whwanghu

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1樓發(fā)表于: 2016-01-21 10:57

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應(yīng)該是伺服的有關(guān)增益配合不好，調(diào)一下比例增益就行的

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